科研周报 01

严格来讲距离我研究生开学已经一个月了，这其实算个月报。写下此篇文章以总结我 9 月 2 日到 10 月 8 日的学术生活，规划下一周的计划。

过去一周

（其实是过去一月

过去一月除了研究生 & 本科课程之外，我的研究主要聚焦于喷涂机器人轨迹规划。

以 法奥机械臂 为样机进行开发，以实现未来的机械臂喷涂的任务。现在已经基本了解了机械臂 WebApp 的使用，但仍然无法使用 C++ / Python 的 SDK 进行二次开发，甚至不懂 SDK 与 ROS2 之间的关系。为更好的进行二次开发，我在国庆假期期间系统性的学习了 ROS2。现在已经达到了 ROS2 的入门水平，学习期间意识到自己在 C++ 方面有点过于薄弱，又开始学习 C++ 的课程。

在 9 月份，我在师兄组织下参加了研究生数模竞赛。对于数据完全使用 Python 进行处理。此举让我意识到 Python 的方便（以及 AI 的强大）我将在这周内将其上传至 GitHub。

文献阅读

文献阅读方面有所欠缺，仅 用 AI 精读两篇相关文章：

[1]陈洪博.面向大型风力叶片的机器人喷涂轨迹规划及仿真研究[D].盐城工学院,2024.DOI:10.44381/d.cnki.gycit.2024.000142.

[2]熊浩.面向小曲率曲面的喷涂机器人喷涂轨迹规划[D].重庆大学,2016.

下周目标

（能完成几个是几个

• 完成 C++ 的学习 ：预计需要 60h。搞清楚 SDK 的使用。
• 学习 ROS2：学完 Cpp 后一周内学完就算胜利 ✌
• 一天精读一篇论文
• 把个人小网站搭建好